Robot Car V2 kit - 組み立て編 -

昨日、ワクチン接種も２回目が完了し、本日は「ワクチン接種休暇」。。。 ということで、しばらく保管してあったRobot Carを予定通り作りたい。

使うのは、 OSOYOO Robot Car V2 Kit / ROBOT CARE STARTER KIT

今売っているのは、2.1。

OSOYOO Arduino UNO 多機能 教育 ロボット カー V2.1 | STEM リモコン App 4WD構築、プログラミング、学習 のための 教育用 電動 ロボティクス コーディング 方法 | スターターキット 電子工作 | 電池 充電器 付

まずは、基本の通り組み立てから。

各機器の設置

ステップ1：　上部と下部のシャーシに貼っている保護フィルムをはがす。

・綺麗に剥がれる。

ステップ2：　以下のように4つのモーターユニットをモーターホルダーに取り付けます。

・ナット１個の溝が切れてなく入れられない。一旦そのまま進む。（戻ってきて、M3 Nuts 5個入りと1個交換してつける）

ステップ3：　金属製のモーター固定板に付属しているM3*8ネジを使用して、4個のモーターユニットを下部シャーシに取り付けます。

ステップ4：　モータードライバボードを4本のM2.5プラスチックネジ・ナットと、六角柱を使用して下部シャーシに取り付けます （下記図を確認して正しい方向に取り付けます）。

・ナットーシャーシー六角中ーモータドラバボードーネジ　の層になるように取り付けする。

ステップ5：　下部シャーシに、2本のM2.5プラスチックネジ・ナットと、六角柱を使用して電圧計を取り付けます。

・つけた

ステップ6：　上部シャーシに4本のM2.5プラスチックネジ・ナットと、六角柱を使用してArduino UNOボードを取り付けます（取り付けの際は下記図を確認して、ボードの向きを確認してください）。

・ボードの裏表さえ間違えなければ、もう手馴れたものです。

ステップ7：　このキットには18650用と9V用の2種類の電池ケースがついていますが、基本的に18650用をお勧めしています。取り付けは4本のM3*10ネジとナットを使用して上部シャーシに取り付けます。

・18650用を装着

配線の接続

ステップ1：　下記図に従って、モータードライバボードK1～K4ソケットに4個のモーターユニットを接続します。

ステップ2：　下記図に従って、電圧計とモータードライバボードを、3ピン(メス～メス)ジャンパワイヤで接続します。

・図の向きが違うが気にせずつける。

ステップ3：　下記図に従って、UNOボードのD6、D7、D8、D9、D11、D12と、モータードライバボードを6ピン(メス～オス)ジャンパワイヤで接続します（ピンはサンプルコードconfiguration.hファイルで定義されています）。

・（後日）ステップ５で確認できるが、ケーブル配線は穴を通すことになる。

ステップ4：　下記図に従って、Unoボード、モータードライバボード、電池ケース（18650電池または9V用の電池ケース）を接続します

・電源のケーブルですね。

ステップ5：　上部と下部シャーシに挟むように5本の銅柱を接続します。接続には10本のM3*ネジとゴムスペーサで上下から固定した後、4本のタイヤをモータードライバに取り付けます。

・穴通しているので、配線し直し。 ・タイヤをつけたら一気に車らしくなった。