だいだいいろ

IoTなどの技術を楽しむのと、たまに株を分析してみたり。

Robot Car V2 kit - 赤外線リモコンでロボットカーを制御 -

赤外線リモコンでロボットカーを制御

各機器の設置と接続

ステップ1：　 レッスン2以降の内容は、全てレッスン1における車体の完成が必要になりますので、まずレッスン1を完成させましょう。
ステップ2：　 赤外線受信機を2本のM2.5*10プラスチックネジ、ナット、六角柱を使用して、上部シャーシの前面に取り付けます。

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ステップ3：　 下記図のように、5VをVCC端子に、D10をS端子に、GNDを－/GND端子に接続します (レッスン1で接続した配線はそのまま使用するので、外さないようにしてください) 。

Arduino <-> 赤外線センサ
D10 <-> "S"
5V <-> "VCC" 電源
GND <-> "-" GND

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動作確認

ステップ１、２は省略

ステップ3：　レッスン2のソースをダウンロードします。https://osoyoo.com/driver/v2smartcar-lesson2.zip からソースをダウンロードするとzipファイルなので、解凍するとsmartcar-lesson2というフォルダが表示されます。
ステップ4：　 UNOボードとPCをUSBケーブルで接続し、Arduino IDEを開きます。開いたらファイルをクリック – >開くをクリック – > smartcar-lesson2フォルダ内のコード「v2smartcar-lesson2.ino」を選択し、ソースコードをarduinoにロードします。
v2smartcar-lesson2:11:10: fatal error: IRremote.h: No such file or directory
 #include <IRremote.h>
          ^~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1
IRremote.h: No such file or directory

IRremoteがないということなので、Tools>Manage Libraries からIRremoteを取得

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リモコンに電源も入っており便利。 ボタン操作ごとにタイヤが動くので使い勝手は悪いですね。